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Es posible alquilar vehículos al menos en Ribeira Brava y Tarrafal. Preferiblemente, alquila un vehículo con tracción a las 4 ruedas. La mayoría de las carreteras de São Nicolau no están pavimentadas y se encuentran en malas condiciones. Además, la isla tiene varias zonas con una altitud considerable y, en estas zonas, carreteras con mucha pendiente.